"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBGYW-01A工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要進(jìn)行生產(chǎn)過程自動化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動化技術(shù)專業(yè)的相關(guān)自動化控制基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)，同時(shí)可進(jìn)行維修電工初、中、高級職業(yè)資格等級證的培訓(xùn)與鑒定，特種作業(yè)電工安全上崗證的培訓(xùn)與鑒定工作。可以承擔(dān)測控技術(shù)與儀器、自動化專業(yè)的《電氣控制與PLC技術(shù)》課程的實(shí)驗(yàn)和電氣工程及其自動化專業(yè)的《PLC技術(shù)及應(yīng)用》課程的實(shí)驗(yàn)。還承擔(dān)測控技術(shù)與儀器、自動化專業(yè)的PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)以及大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
一、概述：
工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《中華人民共和國教育行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)--電工電子類實(shí)訓(xùn)基地儀器設(shè)備配備標(biāo)準(zhǔn)》，教育部"振興21世紀(jì)職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃"要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場總線控制技術(shù)》課程的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。
工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實(shí)操、技能鑒定考核。
參考圖（以實(shí)物為準(zhǔn)）
二、裝置特點(diǎn)：
1、采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實(shí)訓(xùn)軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。
2、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象，實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動等的控制實(shí)訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實(shí)訓(xùn)。PLC實(shí)訓(xùn)對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
3．采用西門子S7-300系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活。
4．采用西門子G120C變頻器，功能廣泛，動態(tài)響應(yīng)高，驅(qū)動性能高。
5. 采用工業(yè)及7寸觸摸屏，兼容性強(qiáng)，畫面編輯功能強(qiáng)，圖庫豐富，滿足日常教學(xué)需求和工業(yè)控制要求。
6、多種通信方式：通過Profibus DP總線，將實(shí)訓(xùn)裝置（從站）PLC和主站PLC進(jìn)行Profibus DP主從通信。PLC與觸摸屏實(shí)現(xiàn)MPI通信，觸摸屏畫面可實(shí)時(shí)監(jiān)控PLC系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和控制PLC系統(tǒng)。
三、技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、裝置容量：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能：
實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機(jī)、總線單元、通信模塊、電機(jī)導(dǎo)軌、測速機(jī)構(gòu)等組成。
（一）控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板）
1、交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。
2、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀
定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
4、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件
配置西門子S7-300（CPU314-2DP）系列 PLC主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24DI/16DO），集成模擬量I/O（4AI/2AO），配套PC-MPI通信編程電纜（也可選用其他品牌主機(jī)，價(jià)格另儀）。
5.變頻器組件
配置西門子G120C變頻器，響應(yīng)速度快，性能優(yōu)越。
6.觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件
昆侖通態(tài)7英寸觸摸屏，界面操作簡便，圖庫豐富，操作性強(qiáng)。
（二）實(shí)訓(xùn)掛箱
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序號 |
編號 |
控制對象實(shí)訓(xùn)模塊 |
實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
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1 |
SX1 |
搶答器/音樂噴泉 |
通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
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2 |
SX2 |
裝配流水線/十字路口交通燈 |
通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
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3 |
SX3 |
水塔水位/天塔之光 |
通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
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4 |
SX4 |
自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 |
通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
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5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。 |
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6 |
SX6 |
自動售貨機(jī) |
通過用用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
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7 |
SX7 |
自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) |
通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。 |
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8 |
SX8 |
機(jī)械手控制/自控成型機(jī) |
通過對機(jī)械手停留“位置“及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
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9 |
SX9 |
加工中心 |
通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
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10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。 |
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11 |
SX11 |
步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成； 直線運(yùn)動系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。 |
通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制。 |
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12 |
SX12 |
自動洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線 |
通過對洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 |
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13 |
SX13 |
直流電機(jī)控制/溫度控制 （模擬量控制） |
通過對直流電機(jī)系統(tǒng)中脈沖信號采集、轉(zhuǎn)速控制（電壓量）及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計(jì)數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。 |
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14 |
WK1 |
典型電動機(jī)控制實(shí)操單元：交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元器件配置專用底座。 |
掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。 |
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15 |
WK2 |
網(wǎng)孔板 |
學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識。 |
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16 |
BP1 |
變頻器實(shí)訓(xùn)組件：配置西門子G120C變頻器 |
初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中的應(yīng)用，掌握變頻器調(diào)速技術(shù)及PLC綜合控制技術(shù)。 |
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17 |
CM1 |
觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：昆侖通態(tài)7英寸
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了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。 |
（三）電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)訓(xùn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)訓(xùn)要求。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；具有電壓反饋信號；同時(shí)設(shè)有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個(gè)通道；能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實(shí)訓(xùn)。
（四）三相鼠籠異步電機(jī)：交流380V/△
（六）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個(gè)大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
2.典型電動機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等）
3.PLC仿真實(shí)訓(xùn)
（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4.數(shù)碼顯示控制
5.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
7.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
8.十字路口交通燈控制
9.水塔水位控制
10.自動送料裝車系統(tǒng)控制
11.四節(jié)傳送帶控制
12.裝配流水線控制
13.多種液體混合裝置控制
14.自控成型機(jī)控制
15全自動洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
16.電鍍生產(chǎn)線控制
17.自控軋鋼機(jī)控制
18.郵件分揀機(jī)控制
19.自動售貨機(jī)控制
20.機(jī)械手控制
21.三層電梯控制
22.四層電梯控制（實(shí)物）
23.加工中心控制（實(shí)物）
（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)
24.直線運(yùn)動位置識別、運(yùn)動軌跡控制、定位控制
25.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制
26.直流電機(jī)控制
27.溫度控制
（四）PLC高級技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修）
28.三相異步電機(jī)點(diǎn)動控制
29.三相異步電機(jī)自鎖控制
30.三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
31.三相異步電機(jī)星三角控制
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
35.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
36.變頻器面板操作與運(yùn)行
37.變頻器無級調(diào)速
38.外部端子點(diǎn)動控制
39.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
40.多段速度選擇變頻調(diào)速
41.外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
42.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
43.PLC數(shù)字量控制方式的多段速
44.PLC數(shù)字量控制方式的電機(jī)降壓啟動
45.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
46. 基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速
47. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
48. 觸摸屏畫面等級設(shè)置及操作
49. 觸摸屏畫面切換操作
50. 基于觸摸屏控制方式的LED控制
51. 基于觸摸屏控制方式的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
52. 基于觸摸屏控制方式的搶答器控制
53. 基于觸摸屏控制方式的四節(jié)傳送帶控制
54. 基于觸摸屏控制方式的運(yùn)料小車控制
55. 基于觸摸屏控制方式的自動供水控制
56. 基于觸摸屏控制方式的多段速控制
六、工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置配置：
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名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
單 位 |
備注 |
|
實(shí)驗(yàn)屏 |
|
1 |
臺 |
|
|
電源控制屏 |
|
1 |
臺 |
鋼制噴塑 |
|
實(shí)驗(yàn)桌 |
|
1 |
張 |
鋁木結(jié)構(gòu) |
|
學(xué)生凳 |
|
2 |
張 |
|
|
PLC主機(jī) |
S7-300 CPU314C-2DP |
1 |
臺 |
|
|
通訊電纜 |
PC/MPI+ |
1 |
條 |
|
|
MPI |
1 |
條 |
|
|
|
觸摸屏通訊線 |
1 |
條 |
|
|
|
Profibus DP電纜 |
1 |
條 |
|
|
|
實(shí)驗(yàn)掛箱 |
搶答器/音樂噴泉 |
1 |
塊 |
|
|
裝配流水線/十字路口交通燈 |
1 |
塊 |
|
|
|
水塔水位/天塔之光 |
1 |
塊 |
|
|
|
自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 |
1 |
塊 |
|
|
|
多種液體混合裝置 |
1 |
塊 |
|
|
|
自動售貨機(jī) |
1 |
塊 |
|
|
|
自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) |
1 |
塊 |
|
|
|
機(jī)械手控制/自控成型機(jī) |
1 |
塊 |
|
|
|
加工中心 |
1 |
塊 |
|
|
|
四層電梯 |
1 |
塊 |
|
|
|
步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動 |
1 |
塊 |
|
|
|
自動洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線 |
1 |
塊 |
|
|
|
直流電機(jī)控制/溫度控制 |
1 |
塊 |
|
|
|
電動機(jī)控制實(shí)操單元 |
1 |
塊 |
WK1 |
|
|
網(wǎng)孔板 |
1 |
塊 |
WK2 |
|
|
變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱（G120C） |
1 |
塊 |
|
|
|
觸摸屏實(shí)驗(yàn)箱 （7寸工業(yè)級彩色） |
1 |
塊 |
|
|
|
三相電機(jī) |
380V/180W |
1 |
臺 |
|
|
軟件 |
演示板原程序及西門子編程軟件 |
1 |
套 |
|
|
觸摸屏編程軟件 |
1 |
套 |
|
|
|
說明書 |
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) |
1 |
冊 |
|
|
連接線 |
實(shí)驗(yàn)連接線50cm自鎖線 |
50 |
條 |
|
|
15cm自鎖線 |
10 |
條 |
|
|
|
4mm電機(jī)安全疊加線 |
30 |
條 |
|
|
|
配套教學(xué)資源 |
見附件 |
1 |
套 |
|
